Alle beteiligten Geräte müssen den aktuellen iCloud Client und/oder die aktuelle iOS / macOS Version benutzen

Systemeinstellungen -> Apple-ID -> iCloud -> Erweiterter Datenschutz -> Aktivieren

Hier nun einen Wiederherstellungskontakt und/oder einen Wiederherstellungsschlüssel erstellen.

Der Wiederherstellungsschlüssel gehört an einen warmen und sichern Platz, ist der weg, sind die Daten im worst case auch weg.